로보틱스는 최근 몇 년 동안 크게 발전해온 매료적인 분야입니다. 소비자용 프로젝트에 부적격한 고가의 장비였던 것이 이제는 취미나 DIY 커뮤니티에 접근 가능해졌습니다. 예를 들어, Barobo Mobot은 입문자에게 좋은 저렴한 모듈형 로봇 키트입니다. 또 다른 예로, 라즈베리 파이의 미니어처 컴퓨터로 작동하는 프로젝트들이 있습니다. 이런 소형 단일 보드 PC는 여러 이유로 모든 종류의 제작자들 사이에서 매우 인기가 있습니다. 그들은 소형이며 가격 부담이 적고, 몇 가지 과소평가된 기능과 업그레이드가 있으며, 오픈 소스 라이선스로 사용자들에게 프로그램 및 엔지니어링 청사진에 대한 접근 권한을 부여하여 로봇을 비롯한 모든 종류의 프로젝트에 대한 점점 더 많은 프로그램들을 제공합니다.
실제로, 라즈베리 파이 통합을 목적으로 설계된 로봇 키트가 몇 개 있습니다. 그 중 일부는 조립하기 쉽고 어떤 수준의 로보 애호가라도 훌륭한 옵션이 될 수 있으며, 다른 것들은 더 복잡하며 조금 더 경험이 많은 사람들에게 더 적합할 수 있습니다.
이러한 프로젝트의 난이도를 결정하는 가장 좋은 방법 중 하나는 로봇을 조립하고 운영하기 위해 필요한 단계와 프로그래밍 수준을 살펴보는 것입니다. 또한, 이 키트를 사용한 이전 사용자들의 사용자 리뷰를 살펴보고, 난이도에 대해 어떻게 평가하는지 확인하는 것도 좋습니다.
선펀더 파이카-X
아마존에서 가장 높은 평가를 받은 로봇 중 하나인 선펀더 파이카-X로 시작합니다. 차량에 초점을 맞춘 다양한 로봇들이 많이 있으며, 그들은 만들고 운영하기 더 간단하고 효율적인 디자인 중 하나입니다. 이것은 로보틱스에 새로이 입문하는 사람에게 좋은 시작점이 되지만, 더 경험이 많은 엔지니어에게 재미있는 프로젝트가 될 수도 있습니다.
파이카-X에는 카메라와 마이크가 통합되어 있으며 소프트웨어에 Chat GPT 4o가 내장되어 있어 독특한 AI 기능을 갖추고 있습니다. “ChatGPT-4o를 포함한 파이카-X는 음성 상호 작용 및 시각 인식을 가능하게 하여 더 스마트하고 반응성이 높아졌다”고 선펀더가 말합니다. 사용자들은 채팅, 수학 등과 상호작용할 수 있습니다. 또한 라인 추적 및 장애물 회피 기능이 있으며, 파이썬 및 스크래치 프로그래밍 언어를 알고 있습니다.
이 로봇은 아마존에서 5점 만점 중 4.5점을 받았습니다. “이 파이카-X는 9세 아들과 저에게 좋은 프로젝트가 될 것입니다”라는 한 리뷰어가 썼습니다. “라즈베리 파이를 제외한 모든 것이 제공되어 완성할 수 있습니다.” 파이카-X는 Pi 5, 4, 3B, 3B+, 그리고 Zero 2 W와 호환됩니다.
프리노브 4WD 스마트 카
다음은 프리노브 4WD 스마트 카입니다. 이것은 로보틱스와 컴퓨터 소프트웨어에 어느 정도 숙련된 애호가들을 위한 중급 프로젝트로, 간단한 디자인임에도 불구하고 주목할 만한 기능을 많이 갖추고 있어 좋은 선택이 될 수 있습니다. 이 자동차는 네 개의 바퀴와 회전하는 카메라 헤드가 있습니다. 팬-틸트, 실시간 비디오, 얼굴 추적, 라인 추적, 빛 추적, 장애물 회피, RGB, 부저를 특징으로 합니다. 이 자동차는 컴퓨터나 모바일 기기에 다운로드할 수 있는 앱에 의해 제어됩니다.
기본 키트에는 배터리나 라즈베리 파이 자체가 포함되어 있지 않습니다. 이 제품은 Pi 5, 4B, 3B+, 3B 및 3A+와 기본적으로 호환되지만, 추가 하드웨어를 구매하여 Pi 2B, B+, A+, Zero 1.3 및 Zero W와도 호환될 수 있습니다. 또한 3.7V 18650 충전식 배터리 두 개와 적합한 충전기가 필요합니다.
이 제품은 아마존에서 평가가 높은 라즈베리 파이 로봇 중 하나입니다. 리뷰어들은 가치와 디자인을 칭찬하며 조립의 용이성과 기능성에 대해 더 혼합된 반응을 보입니다. “컴퓨터 및 컴퓨터 하드웨어 부품에 익숙해야 합니다,”라고 한 리뷰어가 썼습니다. “Linux 운영 체제에서는 문제 해결 경험이 유용할 것이며, Linux 터미널 및 다양한 명령에 익숙해야 합니다. 중급 Python 프로그래밍 기술이 이 프로젝트를 쉽게 만듭니다.”
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Freenove Big Hexapod Robot
Freenove는 몇 가지 다른 라즈베리 파이 기반 키트를 만들고 있으며, 또 다른 고려할 만한 제품은 Big Hexapod Robot입니다. 바퀴는 로봇공학을 위해 빠르고 효율적이며 실용적이지만, 가장 흥미로운 이동 방식은 아닙니다. 이 로봇은 바닥을 기어다니는 데 사용할 수 있는 여섯 다리가 있습니다.
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Big Hexipod는 여러 걸음 모드를 갖추어 직선으로 걷거나 곡선을 그리고 울퉁불퉁한 표면에서 균형을 맞출 수 있습니다. 이 차량과 동일한 실시간 비디오 기능을 갖추고 있으며 얼굴 인식 및 초음파 거리 측정 기능뿐만 아니라 자동 휴식 기능, RGB, 부저도 있습니다. Pi는 제공되지 않지만, 라즈베리 파이 5, 4B, 3B+, 3B 및 3A+와 기본적으로 호환되며, 추가 부품을 구입하여 2B, B+, A+, Zero 1.3 및 Zero W와도 호환될 수 있습니다. 또한 3.7V 18650 충전식 배터리 네 개를 별도로 구입해야 합니다.
이 작은 로봇은 아마존에서 5점 만점에 4.4점을 받았으며, 대부분의 리뷰어들은 제품 디자인, 조립의 재미 및 품질 부분을 칭찬하며, 다리 서보를 제대로 움직일 수 없어 이동에 문제가 있는 사용자들이 가장 크게 불평했습니다. 그러나 다른 사람들은 움직임에 만족했습니다. “빠릅니다,”라고 Mediaboxent Lab은 리뷰에서 말했습니다. “이 작은 것이 얼마나 빨리 움직이는지 놀랐습니다.”
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SunFounder PiDog
사람의 가장 친한 친구를 본딴 로봇은 여러 가지 있습니다. Freenove와 Elecfreaks에서 제공하는 것이 있지만, SunFounder PiDog는 아직 배우고 있는 사람들에게 가장 좋은 키트 중 하나입니다. 또한 더 창의적으로 디자인된, 미적으로 매력적인 모델 중 하나입니다.
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PiDog에는 “시야, 청각 및 촉각을 위한 12개의 서보 및 센서”가 있습니다. SunFounder는 말합니다. “ChatGPT-4o와 통합되어 복잡한 질문에 응답합니다. 앱 제어 및 FPV로 사용자는 PiDog를 관리하고 실시간으로 보는 것이 가능합니다. Python 프로그래밍을 지원하며, 충전식 배터리가 포함되어 있습니다.” 또한 32가지 다른 프로그램된 “강아지 같은” 동작을 수행하도록 설계되었습니다. 강아지처럼 걷고 앉을 뿐만 아니라 꼬리를 흔들고 귀를 긁고 몸을 뻗고 트릭을 할 수 있습니다. 내장 스피커가 있어 음성, 시각 및 심지어 접촉적 신호에 반응할 수 있습니다. 다양한 지침, 비디오 자습서 및 기술 지원 서비스가 제공됩니다. 이 로봇은 라즈베리 파이 4B, 3B+, 3B 및 Zero 2W와 호환됩니다.
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이 제품은 아마존에서 5점 만점에 4.2점을 받았습니다. 대부분의 사용자들은 가치, 포함된 지침의 명확성 및 소프트웨어 품질에 감명을 받았으며, 가장 큰 불평은 키트에 포함된 작은 부품과 고속 체결 부분을 좋아하지 않는 사용자들로부터였습니다.
Yahboom Smart Tank
더 견고한 것을 만들고 싶은 사람들은 Yahboom Smart Tank와 같은 프로젝트를 선택해야 할 것입니다. 이 로봇은 지금까지 소개된 다른 제품들보다 훨씬 엄격하고 튼튼한 구조를 가지고 있습니다.
이 모델은 라즈베리 파이 4B와 함께 사용하기 위해 설계되었습니다. 파란 알루미늄 샤시를 가지고 있으며, 두꺼운 트랙과 금속 커플링을 사용하여 이동이 가능하며, 370 모터로 구동됩니다. 이를 통해 전진, 회전 및 60도 기울기까지 올라갈 수 있습니다. HD USB 카메라를 통한 실시간 비디오 전송 기능이 있으며 2DOF 팬 및 틸트 기능을 사용하여 Pi의 5G 연결을 통해 앱으로 전송됩니다. PC 또는 모바일에서 탱크를 제어하는 데 사용할 수 있습니다. “카메라를 통해 일부 AI 인식 기능을 수행할 수도 있습니다,”라고 Yaboom은 말합니다. “확장 보드와 프레임 모두 해당 확장 인터페이스를 제공하고 있으며, 사용자는 우리가 제공한 정보에 따라 확장하여 사용할 수 있습니다.”
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스마트 탱크는 아마존에서 5점 만점 중 3.8점을 받았습니다. 고객들은 프로그래밍 옵션을 좋아했으며, 탱크를 일반적으로 재미있고 쉽게 만들 수 있다고 생각했지만, 이것은 초보자에게는 다소 복잡할 수 있다고 제안했습니다. “로봇 공학이나 프로그래밍을 시작하기에는 권장하지 않습니다,”라는 리뷰어가 썼습니다. “아무도 여기서 당신의 손을 잡아주지 않을 것입니다. 그러나 기본 센서가 장착된 트랙 차량이 필요하다면 이 키트를 구입하세요!” 대부분의 리뷰는 긍정적이었지만, 몇몇 사람들은 블루투스 연결에 문제가 있다고 신고했으며, 일부 사람들은 탱크 자체가 구매할 때 생각한 것보다 작았다고 실망했습니다.
매이크블록 mBot Ultimate 2.0
마지막으로, Makeblock mBot Ultimate 2.0입니다. 이것은 10대의 로봇 구축 키트로, 160개가 넘는 구성 요소의 단일 컬렉션에서 다양한 스타일의 로봇 중 하나를 설계할 수 있습니다. 로봇 램 탱크, 카메라 돌리, 로봇 바텐더, 투석기 램, 개미 로봇, 두 가지 3D 캡처 랙 중 하나, 롤링 탱크, 자가 균형 로봇 또는 감지 로봇을 만들 수 있습니다. 또한 스크래치, 아두이노 및 파이썬 세 가지 프로그래밍 언어를 사용하여 프로그램할 수 있습니다.
이 로봇들은 모두 포함된 MegaPi 제어 보드로 구동되지만, 아두이노 또는 라즈베리 파이 컴퓨터를 추가하여 더 고급 프로젝트로 확장할 수 있습니다. MakeBlock에 따르면, “라즈베리 파이를 추가하면 mBot Ultimate에 더 나은 기능을 가질 수 있는 옵션이 됩니다. 필수는 아니지만 Raspberry Pi 카메라 또는 센서를 연결하고 시리얼 통신을 통해 데이터를 전송할 수 있습니다.” 이로써 이 키트는 초보자에게 접근 가능하게 하면서 동시에 더 고급 로봇 공학자들이 자신만의 고급 구성을 만들 수 있는 충분한 공간을 제공합니다.
이 키트는 아마존에서 5점 만점 중 4.3점을 받았습니다. 대부분의 리뷰는 제작 품질과 아이 친화적 디자인을 좋아했지만, 일부는 포함된 지침서와 전반적인 가치에는 만족하지 못했습니다. “Makeblock Ultimate 2.0 교육용 로봇 키트는 개인적으로 공부하거나 학교에서 교실에서 배울 수 있는 로보틱 프로젝트를 만들 수 있는 좋은 플랫폼입니다,”라고 CNX Software가 리뷰했습니다. “구조는 튼튼하고 내구성있으며 다채롭습니다. MegaPi 제어 보드는 다양한 Makeblock 모듈이나 타사에서 구입한 센서를 지원할 수 있습니다.”
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저희의 방법론
이 목록을 작성함에 있어서 라즈베리 파이 컴퓨터를 사용하는 쉽게 접근할 수 있는 로봇 키트를 찾기 위해 노력했습니다. 모든 기술 수준의 코더 및 엔지니어를 위한 다양한 옵션을 제공하고자 했습니다.
이를 위해 우리는 분야에서 가장 큰 제조 업체들로부터 사용 가능한 모델들을 살펴보았습니다. 우리는 우선 라즈베리 파이 플랫폼과 호환되는 것으로 리스트를 좁혔고, 그런 다음 가능한 한 고객 리뷰와 전문가 리뷰를 살펴보며 더욱 세분화했습니다.